ترأس السيد عميد كلية هندسة النفط والغاز الاستاذ المساعد الدكتور عباس عبد الامير جاسم لجنة مناقشة رسالة الماجستير للباحثة منى محمد مثنى في قسم هندسة الحاسبات/ كلية الهندسة/ جامعة البصرة بعنوان “تطوير أنظمة روبوتات لينة متعددة للتعامل مع المنتجات الهشّة والقابلة للسحق” وتتضمن هذه الرسالة تقديم تصميم وتنفيذ نظام روبوتي ناعم متعدد مخصص للمهام الصناعية التي تتطلب مناولة آمنة ومرنة وقابلة للتكيّف. يعتمد الحل المقترح على نظام مكوَّن من ثلاثة روبوتات، اذ يتألف كل روبوت من ذراع روبوتية ناعمة ومُمسك نهائي (End-Effector). في هذا التنفيذ، تم تصميم وتطوير المشغلات العضلية الهوائية (Pneumatic Muscle Actuators – PMA) المستخدمة في تشغيل كل روبوت بشكل خاص، بحيث تمتلك القدرة على الانحناء والعمل بدقة عالية وقوة خرج مناسبة، وذلك اعتمادًا على خصائصها الميكانيكية. وتعمل الروبوتات الثلاثة معًا بطريقة منسَّقة وتسلسلية من أجل نقل الأجسام بكفاءة عالية. كما تم استخدام متحكم تناسبي-تكاملي-تفاضلي (PID) للتحكم في ضغط الهواء داخل العضلات الهوائية وكذلك في حركة أذرع الروبوتات. وأيضًا تم استخدام كاميرا Pixy في هذا المشروع، اذ تُستَخدم للتعرّف على الأجسام اعتمادًا على اللون، مما يتيح نقل الأجسام تلقائيًا من روبوت إلى آخر وفقًا للون.
